想搭無人駕駛計程車嗎?日本測試趕進度,2020東京奧運前可望上路

2018年09月27日 09:00 風傳媒

日本計程車公司「日之丸交通」日前與自動駕駛技術公司「ZMP」合作,在東京開始實施自動駕駛計程車的測試工作,並預計在2020年之前使自動駕駛普及化。這項實測除讓日本在自動駕駛領域有突破性的進展外,也是全球首次開放一般民眾參與自動駕駛計程車的實測。

缺點:感應過於敏銳、轉彎仍不順

《日本經濟新聞》記者日前透過手機APP,預約由日之丸交通公司提供的自動駕駛計程車服務,考慮到這項服務目前仍在測試階段,為防緊急狀況,車上還是配有計程車司機及工程師。與日本一般的計程車相同,自動駕駛計程車的車門也是自動開關設置,唯一不同的是民眾必須用手機掃描車身上的二維碼,才能開啟車門。

從實際乘坐情形來看,自動駕駛計程車在一般情況下雖運行順暢,但碰到緊急狀況,例如想右轉時,前方突然出現一輛要改道的車輛,自動駕駛計程車就會緊急煞車,導致後方來車按喇叭,所幸共乘的計程車司機反應靈敏,立刻踩下油門,強制自動駕駛計程車右轉,才避免交通混亂。

這次在東京進行實測的自動駕駛計程車,運作方式主要是透過多個攝影機和感應器,來測量周遭車輛的速度與距離,同時操縱方向盤和煞車。碰到車距過近,或是前述提及的突然有車輛插入,自動駕駛計程車便會啟動自動煞車。這樣的設置雖加強了無人駕駛計程車的安全性,但過度敏感的感應系統也有可能會影響周遭車輛的行駛情形。

此外,自動駕駛計程車在煞車前後都會有明顯的搖晃情形,這也是開發業者未來面臨的挑戰之一。傳統計程車司機指出,無人駕駛的計程車與人實際開車不同,急煞車情形較多,老手司機可以透過長年累積的技巧,操作煞車以減緩對乘客的衝擊,但自動駕駛計程車因為是機器,故還不習慣細部操作。轉彎部分也有明顯的搖晃情形。

優點:即時偵測周遭環境

談到無人駕駛計程車的優點,除車內顯示器會即時顯示感應器偵測到的周邊車輛、斑馬線上的行人等資訊外,計程車在改道時,也會遵守交通規定,循序漸進地變換車道,在安全性上有一定水準。在面對三角路錐時,自動駕駛計程車也能巧妙地閃避,但如果碰到車道線完全被擋住,或磨損的情形,系統很有可能出現無法判別的情形,仍有改善空間。

同行的計程車司機評論,自動駕駛計程車的駕駛水平,雖比剛拿到駕照的新手強一些,還比不上資深司機的水準。這次日之丸交通公司與ZMP合作進行的實測,實施時間為8月27日至9月8日,1天往返4次,單程車費為1500日圓(約合新台幣407元)。

日本計程車公司「日之丸交通」與自動駕駛技術公司「ZMP」合作,於東京實施自動駕駛計程車的實測,並預計在2020年前使自動駕駛普及化。
日本計程車公司「日之丸交通」與自動駕駛技術公司「ZMP」合作,於東京實施自動駕駛計程車的實測,並預計在2020年前使自動駕駛普及化。

日本現行針對自動駕駛的規定指出,國內僅允許「Level 2」級別的車輛行駛,即駕駛員能隨時操作的駕駛模式。這次的實測雖屬於「Level 2」級別,但技術上接近系統控制全部駕駛動作的「Level 3」級別,在約半小時的行駛過程中,駕駛員僅操作了兩次。日之丸交通及ZMP表示,由於日本目前缺少司機,預計將在2020年之前,實現「Level 4」級別(在一定條件下完全自動化)自動駕駛上路的目標。

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